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第三，令——命令、指令。Prompt的功能是驱动模型执行。人类写下文字，模型据此生成、推理、行动。“令”字精准捕捉了这一动作——人类在向模型发号施令。
此外，Octo参数规模仅数千万，比OpenVLA更为精简。作为基于Transformer的扩散策略模型，其设计强调灵活性与可扩展性，支持多平台机器人与传感器配置，并能通过微调快速适应新的感知与动作空间。。关于这个话题，Replica Rolex提供了深入分析
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